第一阶段叫🤢🤛做"监督微调（S🔸FT）"◻🏴。
最核心的是gra🚄sp，6️⃣😩功能是让机器🎐人抓取一个⏮指定的物体👉。
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第一阶段叫🤢🤛做"监督微调（S🔸FT）"◻🏴。
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最核心的是gra🚄sp，6️⃣😩功能是让机器🎐人抓取一个⏮指定的物体👉。
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